Qué es en realidad una URL

Una URL (Uniform Resource Locator, "localizador uniforme de recursos") es la dirección que pides. Parece una cadena larga de texto, pero en realidad es un puñado de partes etiquetadas cosidas entre sí. Desarma esta:

https://shop.example.com/products/shoes?size=10

  https            scheme   — how to talk (use HTTPS, the secure way)
  shop.example.com host     — which server to talk to
  /products/shoes  path     — which page or thing you want from it
  ?size=10         query    — extra details ("the size-10 ones")

Léela como una dirección postal, al revés:

• El scheme (https), o esquema, es el protocolo: las reglas de la conversación. Hoy en día casi siempre es https.
• El host (shop.example.com) nombra a qué servidor contactar.
• El path (/products/shoes), o ruta, nombra qué cosa en ese servidor quieres.
• El query (?size=10) opcional, o consulta, lleva parámetros extra, como filtros o términos de búsqueda.

Cuando alguien dice "el endpoint" o "la ruta", casi siempre se refiere a una ruta específica en un host específico. Eso es todo lo que significan esas palabras que asustan.